變形金剛的體積大小一直是一個很值得注意的問題。尤其是早期的卡通常有作畫上的疏失，造成了不少圍繞於變形金剛體積上的問題。而且不管在哪一個世界觀中，都存在著變形金剛的體積問題。基本上無論在任何一個年代、作品、產品線中，變形金剛一直沒有一個固定的比例，也沒有太多邏輯上的解釋。
偽裝理論[]
偽裝理論("Robot in Disguise" Theory),意思是指變形金剛來到地球之後，掃描了地球的物件而潛伏在社會中而不讓人類察覺。因此變形金剛的體積會隨著他/她所掃描到的物件大小而有變化。如果掃描到一台普通汽車，那他/她的載具形型體積就是與這輛車一樣，當變成人型時候的體積也不會與這輛車的大小差太多。同樣的道理，如果掃描了一台戰鬥機，那他/她的載具型態體積就是與這架戰機一樣，當變成人型時候的體積也不會與這輛車的大小差太多。
卡通版[]
合體金剛[]
玩具的比例[]
電影版 (2007)[]
電影版算是變形金剛系列中唯一有依照著偽裝理論的作品。由於電影版中的變形金剛是屬於一種新的素體(Protoform)變形金剛，與過去的變形金剛(G1 Transformers)不太一樣。他們的素體是由一種超高密度的液態金屬所構成，因此他們的體積會隨著掃描到的物件而有變化。所有電影版中的變形金剛在素體狀態都是一樣的大小，但是隨著個人所掃描到的物件而會有不同的大小。像是爵士掃描到的車子較小，因此他成了五名奧特巴中最小的成員；同樣的，至尊掃描到了拖車頭，因此他的體積也明顯的比其他四名大的許多；而迪賽剛的法蘭茲則因為掃描到了手提音響，所以成了本片出場角色中最小的一台。